管道內(nèi)窺鏡爬行機(jī)器人，給燃?xì)夤艿雷觥皟?nèi)窺鏡”檢測(cè)。
傳統(tǒng)的燃?xì)夤艿罊z修需要人工井下作業(yè)，由于窨井中有大量硫化氫等有毒氣體，人工作業(yè)存在較大的安全隱患，在狹窄濕滑的管道內(nèi)操作也有難度。裝有可360度旋轉(zhuǎn)球形探頭的“管道爬行內(nèi)窺鏡機(jī)器人”就派上了用場(chǎng)。它以智能系統(tǒng)代替人工井下作業(yè)，不僅消除了安全隱患，創(chuàng)造了良好工作環(huán)境，還能大大提高工作效率。
4日上午，記者在集美一個(gè)液化天然氣管道口，實(shí)地觀看到，這個(gè)機(jī)器人是個(gè)小塊頭，細(xì)長(zhǎng)的身形，腳上裝有4只小橡膠輪子，好像一臺(tái)小型吸塵器。它的前端有四只明亮的“眼睛”，前排的兩只，是旋轉(zhuǎn)攝像頭；后排的兩只，是探照燈。一個(gè)檢測(cè)技術(shù)人員將機(jī)器人通過(guò)鋼絲繩放到管井內(nèi)。在檢測(cè)車上一個(gè)技工的指揮下，機(jī)器人開始緊張地工作起來(lái)。技工面對(duì)的電腦顯示屏上，清晰地顯示它傳來(lái)的管道內(nèi)的各種形態(tài)。
黃主任介紹說(shuō)，“管道內(nèi)窺鏡機(jī)器人”采用先進(jìn)的管道內(nèi)窺攝像檢測(cè)系統(tǒng)，在管道內(nèi)自動(dòng)爬行，就像醫(yī)學(xué)上的“內(nèi)窺鏡”給管道做“腸鏡”一般，對(duì)管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行探測(cè)和攝像，并將錄像傳輸?shù)降孛?，工作人員可以即時(shí)觀察并保存錄像資料，對(duì)修復(fù)前、后的效果還可以進(jìn)行直觀地檢查、比較和記錄。
據(jù)了解，我市的液化天然氣利用工程，是LNG工程總體項(xiàng)目的9個(gè)子項(xiàng)目之一，已列為省重點(diǎn)工程項(xiàng)目和市重點(diǎn)建設(shè)工程項(xiàng)目。該項(xiàng)目在線鋪設(shè)的管道有560公里。此外，目前全市其他的工業(yè)管道總長(zhǎng)也有2200多公里，過(guò)去全部采用人工檢測(cè)。“現(xiàn)在管道內(nèi)窺鏡爬行機(jī)器人可以代替檢測(cè)人員沖鋒陷陣，保障了施工人員的安全，提高了檢測(cè)的效率?！?
據(jù)悉，下一步，市鍋爐壓力容器檢驗(yàn)所還將運(yùn)用這一先進(jìn)技術(shù)，對(duì)我市埋地燃?xì)夤艿肋M(jìn)行全面安全評(píng)估。
